Говорят, унция предотвращения стоит фунт лечения, но когда дело доходит до ремонта дорог, унция предотвращения стоит несколько тонн асфальта. Крошечные трещины в асфальте, возможно, не кажется большим, но как только он позволяет в дождь и мороз, это билет на выбоины и очень дорогой шлифовка. Проблема в том, что трещины ремонт много времени и трудоемкий, поэтому Грузия Tech Research Institute (GTRI) выступил с автоматическим обнаружением трещины тротуара и ремонту системы, которая работает на скорости сопоставимые с традиционными методами, но с меньшим количеством людей и меньше воздействия опасных газов.восстановление дорожного покрытия, которое включает в себя разрыв старых асфальт, ремонт roadbeds и устанавливающий новые поверхности дороги, времени, трудоемкий и может быть массовым нарушением для автомобилистов. Из-за этого, регулярное техническое обслуживание дело с дороги трещины важно сохранить трафик, проходящий гладко и дорожные расходы. К сожалению, обычные методы борьбы с трещинами также требуется относительно большая экипажа и работа скучна, повторяющиеся и подвергает рабочих опасных газов. По этой причине, команда Грузии во главе с инженер-исследователь GTRI Джонатан Холмс разрабатывают автоматизированную систему, которая определяет, карты и трещины ремонт дорог сам по себе. В настоящее время в рамках проекта ограничивается дело с тонкими трещинами, которые требуют только простой ремонт, а не крупные, которые указывают на повреждение дорожного полотна и нуждаются в более обширную работу. Такой подход делает задачу развития управляемой, потому что ремонт тонкие трещины только требует применения жидкого герметика.
Светодиодные системы визуализации
в отличие от традиционных методов, системы Джорджии нужен только один оператор. Поскольку единственное, что оператор делает вести машину по дороге, это не только значительная экономия, а также оператор защищен от токсичных паров, выделяемых на герметик. машина справляется с этой помощью стереоскопической системы визуализации, которая автоматически распознает и отображает трещины. Система использует два набора светодиодов расположены вдоль и перпендикулярно к поверхности дороги. Каждый светодиодный телевизор находится в другой цвет и стерео камера делает два изображения. На основе информации, получаемой контрастные эти два цвета, порогового и алгоритм фильтрации создает в пределах 100 миллисекунд карту трещин размером до одной восьмой дюйма (3 мм) в ширину. Эта карта используется машина для руководства массив из двенадцати сопла, которые эффективно распылять герметик в щели. Вся система может работать со скоростью до 3 миль / ч (4,8 км / ч)
Система Джорджии все еще находится в доказательство концепции стадии развития. "Наш прототип системы оказалась во многих отношениях, что в промышленных масштабах автоматизированная система герметизации трещин является жизнеспособным, сказал Холмс. "Мы показали, решения технических проблем - в том числе высокоскоростной стрельбы из сопла, автоматического обнаружения трещин и навигация -. В режиме реального времени, ограниченного масштаба системы" изображений система все еще нуждается в совершенствовании лишь 83 процентов успеха Скорость для отображения и визуализации алгоритма нуждается в настройке. Холмс также считает, что система питания герметик может быть улучшена. В настоящее время машина может работать только на узкой полосе дороги, но он был разработан, чтобы быть модульной, поэтому строительство увеличения, который может обрабатывать целые полосы или дороги в то время, это просто вопрос расширения. Если это возможно, то устройство может иметь огромный потенциал, если он может быть расширен для обработки других аспектов трещины починка. Ремонт трещин, особенно более крупные, которые могут содержать мусор и дело со сложными "Аллигатор" трещин больше, чем просто брызгали герметиком. Если система Грузии Технология может быть построен сделки с капитального ремонта трещины, то, по крайней мере один дорог работа будет в будущем сводится к той же Уровень автомобилист обострение, как принятие дворником.
